“注意前方障碍物，注意前方障碍物……”8月16日上午，在第六届丝博会2号馆的秦创原展厅，一套列车自主感知系统吸引了不少观众驻足体验。

　　“这是在全自动无人驾驶系统基础之上，新增的‘列车自主感知系统’，目前在建的西安地铁16号线将采用这项技术。”卡斯柯信号有限公司技术人员蒋耀东说道，卡斯柯是专注于全方位轨道交通控制系统的集成商，自主研发的列车自主感知系统(TAPS)结合了人工智能、机器视觉、激光雷达等多项技术，基于多传感器信息融合，赋予列车优于人眼的瞭望距离和障碍物识别能力，从而保障列车安全行驶。

　　“TAPS系统由车载子系统、轨旁子系统、中心子系统、手持移动终端等组成。”蒋耀东进一步解释道，车载子系统由视频摄像机、激光雷达传感器和安全计算机、通信模块等组成，可准确识别轨行区范围，计算行车界限，对前方感知范围内的“侵限异物”进行识别，并在必要时控制列车制动。轨旁子系统由视频摄像机、激光雷达、运算主机以及无线通信模块、电源系统等组成，主要用于弯道、视线遮挡区域或室外异物侵限高风险区域的持续监视防护。通过“车路协同”的工作模式，可以有效解决视野受限区域的防护问题，实现“超视距防护”。中心子系统汇集了全线所有TAPS车载子系统和轨旁子系统发布的信息，形成全线视图，并负责各节点互相之间的协调和信息转发，提供应急指挥功能。TAPS手持移动终端为车上值乘工作人员提供了清晰明确的报警提示和方便的操作界面，当TAPS车载子系统或轨旁子系统发现障碍物时，可以将报警信息和现场画面推送到手持移动终端，从而辅助调度中心和车上乘务人员在采取应急措施后尽快恢复运营。

　　该系统的研发，是对列车全自动运行系统的智能化提升，让列车在原有“听令行车”的基础上增加了“看路行车”的能力，为城市轨道交通保驾护航。

　　另外，记者看到，现场还展示了一套全自动无人驾驶系统的操作台，与现有驾驶系统的一个明显不同之处，是多了一个盖子，把所有的操作按钮和手柄都封闭起来了。“在全自动无人驾驶模式下，无需任何人工操作。乘客也可以走到列车的前窗观景，体验司机的视角。在有人驾驶模式下，可以打开盖板，进行传统人工操作。”蒋耀东说道，结合面向智慧地铁的全自动运行2.0系统，列车每天从自检到运营再到晚上回库都不需要人工干预，目前已经在上海、成都、深圳等多个城市的地铁项目运用了这项技术，未来也将在西安的轨道交通建设中得以应用，为广大市民提供更加安全、可靠、稳定的出行体验。

　　卡斯柯是国资委二级企业，也是国内轨道交通行业控制系统领军企业，所有技术自主可控，业务覆盖国家铁路、城市轨道交通、城际铁路、市域铁路、地方铁路、有轨电车等轨道交通全领域。作为秦创原首批签约单位，打造独立法人的西北总部扎根西安，积极参与陕西轨道交通建设，坚持自主科技创新，赋予“西安地铁西安造”真正内涵，打造一体化国家级轨道交通产业链集群，全面推动陕西省轨道交通全产业链建设高质量发展。(本报记者 赵院刚 )